کنترل سرعت موتورالقایی خطی به روش کنترل برداری

: در این پایان نامه بلوک موتورالقایی خطی در نرم افزار matlab / simulink، با توجه به قابلیت ها و انعطاف پذیری این نرم افزار شبیه سازی شده است. مدل مدار معادل موتور القایی خطی براساس مدل موتور القایی دوار و مناسب برای کنترل برداری با جهت یابی شار رتور شبیه سازی شده است. اثرات لبه های انتهایی به صورت ضرایب متغیر با سرعت در اندوکتانس مغناطیس کننده و مقاومت سری با آن در مدار معادل محور d در نظر گرفته شده است. در معادلات شار و گشتاور نیز تغییراتی ایجاد شده است. هم چنین اصول اساسی کنترل برداری به کار برده شده برای درایوهای القایی مورد بحث قرار گرفته است. در شبیه سازی ها نیز استراتژی کنترل برداری غیرمستقیم با جهت گیری شار رتور و کنترل جریان استاتور استفاده شده است. هدف کنترل بر مبنای میدان (foc) حفظ و نگهداری ثابت شار ثانویه محورd و قراردادن شار ثانویه محور q برابر صفر است. این نوع کنترل برای موتور القایی خطی می تواند به همان شیوه موتور القائی دوار آنالیز شود. این نوع کنترل (میدان گرایی)، از شار روتور و فیدبک گشتاور پیچشی استفاده می کند. فرض بردریافت مستقیم یا با استفاده از تخمین زننده شار شده است. در این تحقیق، به دو روش، سرعت موتور القایی خطی کنترل می شود. در روش اول از کنترل کننده های pi استفاده می گردد. در روش دوم از کنترل کننده های منطقی فازی استفاده می شود. در هر مورد نتایج حاصل از شبیه سازی بررسی و مقایسه می گردد.